Mechatroniklabor

GebäudeIngenieurwissenschaftliches Zentrum (IWZ I) Haus D
RaumD.2.08 und D.0.10
Wissenschaftl. LeitungProf. Dr.-Ing. Christian Oertel, Prof. Dr.-Ing. Guido Kramann
WissenschaftsgebieteMechatronik
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    Mechatroniklabor - Bild 1

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    Mechatroniklabor - Bild 2

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    Mechatroniklabor - Bild 3

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    Mechatroniklabor - Bild 4

Ausstattung

  • Hexapod mit elektrischen Aktuatoren
  • 3D-Drucker Prototyp
  • HIL/SIL-Versuchseinrichtung zur Bremsregelungen
  • Modalanalyse von Strukturschwingungen (Balken mit verschiedenen Faserverbundwerkstoffen)   
  • verschiedene Versuchsstände für Steuerungs- und Regelungstechnik sowie zur Visualisierung von Schwingungsvorgängen
  • verschiedenste Sensoren zur Messung von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung und zur Analyse von Schwingungen
  • verschiedene Arbiträr-Signalgeneratoren und Oszilloskope
  • Systeme zur Analyse von Fahrzeugbussystemen
  • verschiedene Bildverarbeitungskameras und Systeme
  • verschiedene rekonfigurierbare Realtime Plattformen
  • NI basiertes Fahrzeug mit radindividuellen Antrieben, Lenkungen und Bremsen
  • Elektro-Kart mit Zweimotorantrieb zur Lenkungsunterstützung (Torquevektoring)
  • Mikrokontrollerplattformen auf Basis von Arduino und ESP32 Controllern mit verschiedensten Sensoren und Fahrzeugplattformen
  • Raspberry Pi-Systeme zur Bildverarbeitung, Regelung und Datenerfassung
  • Alle Laborarbeitsplätze sind mit Datenerfassungskarten und Software zur komplexen Signalanalyse ausgestattet.

Reifen Prüfeinrichtungen

  • zur Modalanalyse
  • Trommel zur Messung der dynamischen Steifigkeiten
  • Roboter-Laser Prüfeinrichtung zur Messungen der Querschnittsformen
  • Sensormatte zur Erfassung des Kontaktgebietes sowie der Druckverteilung
  • sowie Reifenmontage und Reifenwuchtmaschine

Lehrversuche

Lehrversuche Grundstudium

  • Datenerfassung
  • Signalauswertung Filterung
  • Kalibrierung Sensorik
  • Bestimmung einer Ausschwingkurve
  • Simulation mit Simulink
  • Labview Simulation
  • Simulation mit XCOS

Lehrversuche Hauptstudium

  • Experimentelle Modalanalyse      
  • Übertragungsverhalten    
  • Systemidentifikation          
  • Parameterbestimmung freie Pendelschwingungen
  • Parameterbestimmung erzwungene Schwingungen             
  • Labview Realtime
  • SImulink-XPC-Target

Software

  • Matlab/Simulink, Scilab, Maxima, Labview
  • MSC One inclusive Adams, MARC, Nastran, Patran         
  • Inventor, Catia, FreeCAD    
  • KiCad        
  • Visual Studio   

Forschungsthemen

  • Strukturdynamik mit FEM, FEM-Reifenmodellierung, Fahrzeugmodellierung mit MKS
  • Softwareentwicklung FEM mit Pre- und Postprozessoren
  • Modellparametrierung mit Datenbanksystemen
  • Echtzeitsysteme in Reifen- und Fahrzeugmodellierung