Mechatroniklabor
Gebäude | Ingenieurwissenschaftliches Zentrum (IWZ I) Haus D |
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Raum | D.2.08 und D.0.10 |
Wissenschaftl. Leitung | Prof. Dr.-Ing. Christian Oertel, Prof. Dr.-Ing. Guido Kramann |
Wissenschaftsgebiete | Mechatronik |
Ausstattung
- Hexapod mit elektrischen Aktuatoren
- 3D-Drucker Prototyp
- HIL/SIL-Versuchseinrichtung zur Bremsregelungen
- Modalanalyse von Strukturschwingungen (Balken mit verschiedenen Faserverbundwerkstoffen)
- verschiedene Versuchsstände für Steuerungs- und Regelungstechnik sowie zur Visualisierung von Schwingungsvorgängen
- verschiedenste Sensoren zur Messung von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung und zur Analyse von Schwingungen
- verschiedene Arbiträr-Signalgeneratoren und Oszilloskope
- Systeme zur Analyse von Fahrzeugbussystemen
- verschiedene Bildverarbeitungskameras und Systeme
- verschiedene rekonfigurierbare Realtime Plattformen
- NI basiertes Fahrzeug mit radindividuellen Antrieben, Lenkungen und Bremsen
- Elektro-Kart mit Zweimotorantrieb zur Lenkungsunterstützung (Torquevektoring)
- Mikrokontrollerplattformen auf Basis von Arduino und ESP32 Controllern mit verschiedensten Sensoren und Fahrzeugplattformen
- Raspberry Pi-Systeme zur Bildverarbeitung, Regelung und Datenerfassung
- Alle Laborarbeitsplätze sind mit Datenerfassungskarten und Software zur komplexen Signalanalyse ausgestattet.
Reifen Prüfeinrichtungen
- zur Modalanalyse
- Trommel zur Messung der dynamischen Steifigkeiten
- Roboter-Laser Prüfeinrichtung zur Messungen der Querschnittsformen
- Sensormatte zur Erfassung des Kontaktgebietes sowie der Druckverteilung
- sowie Reifenmontage und Reifenwuchtmaschine
Lehrversuche
Lehrversuche Grundstudium
- Datenerfassung
- Signalauswertung Filterung
- Kalibrierung Sensorik
- Bestimmung einer Ausschwingkurve
- Simulation mit Simulink
- Labview Simulation
- Simulation mit XCOS
Lehrversuche Hauptstudium
- Experimentelle Modalanalyse
- Übertragungsverhalten
- Systemidentifikation
- Parameterbestimmung freie Pendelschwingungen
- Parameterbestimmung erzwungene Schwingungen
- Labview Realtime
- SImulink-XPC-Target
Software
- Matlab/Simulink, Scilab, Maxima, Labview
- MSC One inclusive Adams, MARC, Nastran, Patran
- Inventor, Catia, FreeCAD
- KiCad
- Visual Studio
Forschungsthemen
- Strukturdynamik mit FEM, FEM-Reifenmodellierung, Fahrzeugmodellierung mit MKS
- Softwareentwicklung FEM mit Pre- und Postprozessoren
- Modellparametrierung mit Datenbanksystemen
- Echtzeitsysteme in Reifen- und Fahrzeugmodellierung