Mechatroniklabor

Gebäude	Ingenieurwissenschaftliches Zentrum (IWZ I) Haus D
Raum	D.2.08 und D.0.10
Wissenschaftl. Leitung	Prof. Dr.-Ing. Christian Oertel, Prof. Dr.-Ing. Guido Kramann
Wissenschaftsgebiete	Mechatronik

Ausstattung

▪ Hexapod mit elektrischen Aktuatoren
▪ 3D-Drucker Prototyp
▪ HIL/SIL-Versuchseinrichtung zur Bremsregelungen
▪ Modalanalyse von Strukturschwingungen (Balken mit verschiedenen Faserverbundwerkstoffen)
▪ verschiedene Versuchsstände für Steuerungs- und Regelungstechnik sowie zur Visualisierung von Schwingungsvorgängen
▪ verschiedenste Sensoren zur Messung von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung und zur Analyse von Schwingungen
▪ verschiedene Arbiträr-Signalgeneratoren und Oszilloskope
▪ Systeme zur Analyse von Fahrzeugbussystemen
▪ verschiedene Bildverarbeitungskameras und Systeme
▪ verschiedene rekonfigurierbare Realtime Plattformen
▪ NI basiertes Fahrzeug mit radindividuellen Antrieben, Lenkungen und Bremsen
▪ Elektro-Kart mit Zweimotorantrieb zur Lenkungsunterstützung (Torquevektoring)
▪ Mikrokontrollerplattformen auf Basis von Arduino und ESP32 Controllern mit verschiedensten Sensoren und Fahrzeugplattformen
▪ Raspberry Pi-Systeme zur Bildverarbeitung, Regelung und Datenerfassung
▪ Alle Laborarbeitsplätze sind mit Datenerfassungskarten und Software zur komplexen Signalanalyse ausgestattet.

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