Mechatroniklabor

Gebäude	Ingenieurwissenschaftliches Zentrum (IWZ I) Haus D
Raum	D.2.08 und D.0.10
Wissenschaftl. Leitung	Prof. Dr.-Ing. Christian Oertel, Prof. Dr.-Ing. Guido Kramann
Wissenschaftsgebiete	Mechatronik

Ausstattung

Hexapod mit elektrischen Aktuatoren
3D-Drucker Prototyp
HIL/SIL-Versuchseinrichtung zur Bremsregelungen
Modalanalyse von Strukturschwingungen (Balken mit verschiedenen Faserverbundwerkstoffen)
verschiedene Versuchsstände für Steuerungs- und Regelungstechnik sowie zur Visualisierung von Schwingungsvorgängen
verschiedenste Sensoren zur Messung von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung und zur Analyse von Schwingungen
verschiedene Arbiträr-Signalgeneratoren und Oszilloskope
Systeme zur Analyse von Fahrzeugbussystemen
verschiedene Bildverarbeitungskameras und Systeme
verschiedene rekonfigurierbare Realtime Plattformen
NI basiertes Fahrzeug mit radindividuellen Antrieben, Lenkungen und Bremsen
Elektro-Kart mit Zweimotorantrieb zur Lenkungsunterstützung (Torquevektoring)
Mikrokontrollerplattformen auf Basis von Arduino und ESP32 Controllern mit verschiedensten Sensoren und Fahrzeugplattformen
Raspberry Pi-Systeme zur Bildverarbeitung, Regelung und Datenerfassung
Alle Laborarbeitsplätze sind mit Datenerfassungskarten und Software zur komplexen Signalanalyse ausgestattet.

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