Mechatroniklabor

• Hexapod mit elektrischen Aktuatoren
• 3D-Drucker Prototyp
• HIL/SIL-Versuchseinrichtung zur Bremsregelungen
• Modalanalyse von Strukturschwingungen (Balken mit verschiedenen Faserverbundwerkstoffen)   
• verschiedene Versuchsstände für Steuerungs- und Regelungstechnik sowie zur Visualisierung von Schwingungsvorgängen
• verschiedenste Sensoren zur Messung von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung und zur Analyse von Schwingungen
• verschiedene Arbiträr-Signalgeneratoren und Oszilloskope
• Systeme zur Analyse von Fahrzeugbussystemen
• verschiedene Bildverarbeitungskameras und Systeme
• verschiedene rekonfigurierbare Realtime Plattformen
• NI basiertes Fahrzeug mit radindividuellen Antrieben, Lenkungen und Bremsen
• Elektro-Kart mit Zweimotorantrieb zur Lenkungsunterstützung (Torquevektoring)
• Mikrokontrollerplattformen auf Basis von Arduino und ESP32 Controllern mit verschiedensten Sensoren und Fahrzeugplattformen
• Raspberry Pi-Systeme zur Bildverarbeitung, Regelung und Datenerfassung
• Alle Laborarbeitsplätze sind mit Datenerfassungskarten und Software zur komplexen Signalanalyse ausgestattet.

Reifen Prüfeinrichtungen

• zur Modalanalyse
• Trommel zur Messung der dynamischen Steifigkeiten
• Roboter-Laser Prüfeinrichtung zur Messungen der Querschnittsformen
• Sensormatte zur Erfassung des Kontaktgebietes sowie der Druckverteilung
• sowie Reifenmontage und Reifenwuchtmaschine

Lehrversuche Grundstudium

• Datenerfassung
• Signalauswertung Filterung
• Kalibrierung Sensorik
• Bestimmung einer Ausschwingkurve
• Simulation mit Simulink
• Labview Simulation
• Simulation mit XCOS

Lehrversuche Hauptstudium

• Experimentelle Modalanalyse      
• Übertragungsverhalten    
• Systemidentifikation          
• Parameterbestimmung freie Pendelschwingungen
• Parameterbestimmung erzwungene Schwingungen             
• Labview Realtime
• SImulink-XPC-Target

Software

• Matlab/Simulink, Scilab, Maxima, Labview
• MSC One inclusive Adams, MARC, Nastran, Patran         
• Inventor, Catia, FreeCAD    
• KiCad        
• Visual Studio   

• Strukturdynamik mit FEM, FEM-Reifenmodellierung, Fahrzeugmodellierung mit MKS
• Softwareentwicklung FEM mit Pre- und Postprozessoren
• Modellparametrierung mit Datenbanksystemen
• Echtzeitsysteme in Reifen- und Fahrzeugmodellierung